Les progrès fulgurants réalisés par l’humanoid electric Atlas de Boston Dynamics ces derniers mois témoignent de l’avancée à pas de géant de la robotique. Ce robot bipède, dévoilé en avril dernier, a déjà prouvé sa force considérable en août à travers une vidéo le montrant en train de faire des pompes. Mais la dernière démonstration en date, publiée mercredi, va encore plus loin en le présentant au travail, déplaçant de manière autonome des pièces de moteur entre différents bacs.
Une exécution autonome sans mouvements prédéfinis ni téléopération
Boston Dynamics tient à souligner que les actions effectuées par Atlas sont totalement autonomes, sans « mouvements prescrits ou téléopérés ». Cette précision semble être un tacle à peine voilé à d’autres démos d’humanoïdes potentiellement trompeuses visant à capter l’attention en ligne. Non, ici, le robot analyse son environnement et s’y adapte en temps réel de lui-même.
Le robot est capable de détecter et de réagir aux changements dans son environnement (par ex. déplacement de fixtures) et aux échecs d’action (par ex. échec d’insertion d’un couvercle, trébuchement, collision) en utilisant une combinaison de capteurs de vision, de force et proprioceptifs.
– Boston Dynamics
Un partenariat prometteur avec le Toyota Research Institute
Cette vidéo impressionnante arrive deux semaines seulement après l’annonce d’un accord majeur entre Boston Dynamics, propriété de Hyundai, et le Toyota Research Institute. Difficile de savoir dans quelle mesure ce partenariat a déjà influencé les capacités démontrées, mais il promet d’apporter à Atlas les compétences de TRI en matière d’apprentissage robotique et d’adaptation en temps réel.
L’industrie automobile, terrain de jeu idéal pour les robots humanoïdes
À l’instar de concurrents comme Figure, Tesla ou Apptronik, Boston Dynamics vise en priorité le secteur automobile pour déployer son robot bipède. Un choix logique au vu de son appartenance à Hyundai et de sa récente collaboration avec Toyota. De plus, l’industrie automobile a une longueur d’avance en termes d’automatisation, avec des chaînes de montage robotisées depuis des décennies. Les robots humanoïdes comme Atlas pourraient venir compléter avantageusement les bras robotiques industriels classiques.
Des actionneurs adaptatifs et puissants pour optimiser les mouvements
Au-delà de l’exécution autonome des tâches, la vidéo met en avant les actionneurs impressionnants d’Atlas, à la fois adaptatifs et puissants, notamment lorsque le robot pivote au niveau de la taille. Ce mouvement optimisé permet d’économiser de précieuses secondes sur chaque cycle. Couplés à sa capacité d’analyser son environnement, ces actionneurs donnent à Atlas une agilité remarquable dans un contexte industriel.
Vers une nouvelle ère de la robotique industrielle
Avec ses progrès constants, Atlas ouvre la voie à une nouvelle génération de robots collaboratifs capables de travailler main dans la main avec les humains. Son intelligence embarquée et sa polyvalence pourraient en faire un atout de taille pour dynamiser la productivité, tout en libérant les opérateurs des tâches les plus pénibles ou répétitives.
Toutefois, de nombreux défis restent à relever avant de voir Atlas et ses semblables investir massivement les usines, notamment en termes de sécurité, de fiabilité sur la durée et de coûts. Mais une chose est sûre : la vidéo de Boston Dynamics nous donne un aperçu fascinant du futur de la robotique industrielle, où l’humain et la machine uniront leurs forces au service de la performance.
