Dans une annonce qui promet de révolutionner le domaine de la robotique humanoïde, les géants de l’industrie Boston Dynamics et Toyota Research Institute (TRI) ont dévoilé un partenariat visant à intégrer une intelligence artificielle de pointe dans le robot humanoïde électrique Atlas de Boston Dynamics. Cette collaboration tire parti des avancées de TRI dans le domaine des grands modèles comportementaux (LBM), qui fonctionnent de manière similaire aux célèbres grands modèles de langage (LLM) à l’origine de plateformes telles que ChatGPT.
TRI Ouvre la Voie à l’Apprentissage Robotique Avancé
En septembre dernier, TechCrunch a eu l’occasion de visiter le campus de TRI dans la Bay Area pour un aperçu plus approfondi des travaux de l’institut sur l’apprentissage robotique. Les recherches révélées lors de la conférence Disrupt de l’année dernière ont montré comment le laboratoire a réussi à atteindre une précision de 90 % pour les tâches ménagères robotiques telles que faire sauter des crêpes, grâce à un entraînement nocturne. Comme l’a expliqué Gill Pratt, directeur de l’institut :
En apprentissage automatique, jusqu’à très récemment, il y avait un compromis : cela fonctionne, mais vous avez besoin de millions de cas d’entraînement. Lorsque vous faites des choses physiques, vous n’avez pas le temps pour autant, et la machine tombera en panne avant d’atteindre 10 000. Maintenant, il semble que nous ayons besoin de dizaines de cas.
– Gill Pratt, Directeur de Toyota Research Institute
Boston Dynamics : Le Parfait Partenaire Matériel
Boston Dynamics est un choix idéal pour TRI côté matériel. Le créateur de Spot a fait ses preuves en matière de logiciels et d’IA pour alimenter ses propres systèmes, mais la complexité requise pour enseigner aux robots à réaliser des tâches complexes en toute autonomie est un tout autre défi. Comme le souligne Robert Playter, PDG de Boston Dynamics :
L’industrie de la robotique n’a jamais connu un moment aussi passionnant, et nous sommes impatients de travailler avec TRI pour accélérer le développement d’humanoïdes polyvalents. Ce partenariat illustre la collaboration de deux entreprises dotées de solides fondations en R&D pour relever de nombreux défis complexes et construire des robots utiles qui résolvent de vrais problèmes.
– Robert Playter, PDG de Boston Dynamics
Atlas Électrique : La Nouvelle Génération de Robots Humanoïdes
Boston Dynamics a dévoilé la conception de l’Atlas électrique en avril, mettant enfin au placard son imposant homonyme hydraulique. Bien que nous ayons très peu vu le robot depuis, TechCrunch a réussi en août à mettre la main sur une courte vidéo montrant le robot en train de faire des pompes, démontrant sa force remarquable.
Les principaux concurrents de Boston Dynamics dans le domaine des robots humanoïdes, dont Agility, Figure et Tesla, ont principalement choisi de constituer leurs équipes d’IA en interne. L’accord Boston Dynamics-TRI est d’autant plus intéressant que les organisations sont dirigées par Hyundai et Toyota, des concurrents directs dans le secteur automobile.
Vers une Véritable Machine Polyvalente
L’objectif ultime de tout cela est une véritable machine polyvalente, c’est-à-dire un système essentiellement capable d’apprendre et de faire tout ce qu’une personne peut faire, et vraisemblablement plus encore. Si nous avons vu le matériel robotique évoluer vers un point capable d’atteindre ce niveau de sophistication, une intelligence qui se rapproche de l’intelligence générale est un défi bien plus difficile à relever, si tant est que nous y parvenions un jour.
- L’avènement des SDK pour les systèmes a considérablement augmenté l’éventail des tâches pouvant être réalisées par des robots comme Spot de Boston Dynamics
- Une véritable intelligence artificielle générale est encore lointaine et incertaine
Alors que la quête d’une IA générale se poursuit, des partenariats comme celui entre Boston Dynamics et Toyota Research Institute sont essentiels pour repousser les limites de ce qui est possible en robotique humanoïde. En combinant matériel de pointe et algorithmes d’apprentissage avancés, ces pionniers de l’industrie nous rapprochent chaque jour un peu plus d’une nouvelle ère de robots capables et polyvalents, promettant de transformer des secteurs entiers et notre vie quotidienne.
